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KONSEI機器人周邊裝置-高速旋轉(zhuǎn)卡盤組合 EXM-32A通過伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動式旋轉(zhuǎn)裝置。
聯(lián)系電話:13024103468
品牌 | KONSEi/近藤 | 貨號 | EXM-32A |
---|---|---|---|
規(guī)格 | EXM-32A | 供貨周期 | 一個月 |
主要用途 | 機器人周邊裝置-高速旋轉(zhuǎn)卡盤組合 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,汽車,綜合 |
KONSEI機器人周邊裝置-高速旋轉(zhuǎn)卡盤組合 EXM-32A
KONSEI機器人周邊裝置-高速旋轉(zhuǎn)卡盤組合 EXM-32A
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高速旋轉(zhuǎn)W 卡盤組合
■旋轉(zhuǎn)時間0.6秒。
利用伺服電機控制高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的撞擊和振動。
可大幅縮短循環(huán)時間。
■耐環(huán)境性。
電機安裝在機械臂的上端,不會受到切削油等外部要素的影響。
■帶縫隙調(diào)整機構(gòu)。
可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的間隙,具備較高的耐久性,而且維護管理比較簡單。
■可自由選配附件。(用戶可自行選配電機和同步帶輪)
同步傳送帶用帶輪屬于標(biāo)配。
可根據(jù)用戶的需求規(guī)格選配附件。
型號 | EXM-32A | |
---|---|---|
驅(qū)動源 | 轉(zhuǎn)臺 | 伺服電機(用戶可自行選配) |
卡爪 | 氣壓0.2~0.7MPa | |
潤滑 | 轉(zhuǎn)臺 | 含極壓添加劑的潤滑油(VG150) |
卡爪 | 無給油或者一類機油(ISOVG32) | |
周邊溫度(℃) | 5~60 | |
旋轉(zhuǎn)時間 | 0.6sec以上/ 180° | |
適用工件質(zhì)量(kg) | 5 | |
適用卡盤型號 | CKS-32AS | |
工作行程(mm) | 32 | |
抓力(P=0.5Mpa) | 900N | |
重復(fù)精度(mm) | 轉(zhuǎn)臺 | ±0.05(卡盤端面) |
卡爪 | ±0.01 | |
主體質(zhì)量(kg) | 8.3 |
■伺服電機選擇標(biāo)準(zhǔn)
旋轉(zhuǎn)軸減速比 | 40:1 | |||||||||
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容許動能(J) | 2.5 | |||||||||
帶輪轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容許轉(zhuǎn)矩(N?m) | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
轉(zhuǎn)矩傳達(dá)率(%) | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用實例
工件質(zhì)量4kg、卡盤卡爪長度50mm、旋轉(zhuǎn)時間0.6秒時,使用400W伺服電機。
(電機型號 MSM042P1A 松下制造)
※根據(jù)卡爪長度,可適用的工件質(zhì)量會有所差異。
使用之前,請確認(rèn)卡盤型號的抓力。
郵箱:wuyi@nagahori.cn
地址:上海市徐匯區(qū)